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particle-filter
- 粒子滤波算法；粒子滤波算法源于Montecarlo的思想，即以某事件出现的频率来指代该事件的概率。因此在滤波过程中，需要用到概率如P(x)的地方，一概对变量x采样，以大量采样的分布近似来表示P(x)。因此，采用此一思想，在滤波过程中粒子滤波可以处理任意形式的概率，而不像Kalman滤波只能处理高斯分布的概率问题。他的一大优势也在于此。-these codes are particle filter resources codes which solve non-linear estimation
particlefilterprogram
- 对粒子滤波算法的原理和应用进行综述’首先针对非线性非高斯系统的状态滤波问题C阐述粒子滤波的原理D然后在分析采样=重要性=重采样算法基础上C讨论粒子滤波算法存在的主要问题和改进手段D最后从概率密度函数的角度出发C将粒子滤波方法与其他非线性滤波算法进行比较C阐明了粒子滤波的适应性C给出了粒子滤波在一些研究领域中的应用C并展望了其未来发展方向-QJPRQ Elc8&m :jelf dgwd99&jvdej gq:c&decwe 9d:ejv&chj&ec:d:cqi:pcrcw’8jfjgmdeelc
ekf_ukf_maukf
- 主要对扩展卡尔曼滤波（EKF）、无迹卡尔曼滤波（UKF）及改进无迹卡尔曼滤波（MAUKF）算法进行研究，研究了三种算法的基本原理和各自的特点。其中扩展卡尔曼滤波器是将卡尔曼滤波器局部线性化，其算法简单，计算量小，适用于弱非线性、高斯环境。无迹卡尔曼滤波器是用一系列确定样本来逼近状态的后验概率密度。改进无迹卡尔曼滤波算法在UKF的基础上引入衰减因子。-The thesis focuses on the extended Kalman filter (EKF), unscented Kalman f
GaussianParticleFilter
- 利用高斯算法的粒子滤波器，可以应用于机器人自主定位等应用-Gaussian particle filter algorithm can be used in applications such as robot self-localization
filters
- 图像处理中常用的滤波函数库，包括高斯滤波、DOOG滤波等等，很有用的Matlab实现的代码库，添加到Matlab工作路径即可使用。-The filter used in image processing library, including Gaussian filter, DOOG filtering, etc., to achieve useful Matlab code base, added to the Matlab working path can be used.
matlab-fliter
- 用 matlab实现均值滤波去高斯白噪声 用 matlab实现中值滤波去噪声 用理想低通滤波器在频率域实现低通滤波-Mean filter with matlab to implement Gaussian white noise with median filter matlab to achieve the ideal low-pass filter with the noise in the frequency domain low pass filter
Matlab-filter
- 在matlab中，各种图像滤波函数，如中值滤波，高斯滤波，边缘增强等-matlab commonly used in a variety of filter function
Matlab-program-gray-edge-detection
- 本文主要讨论获得图片后如何提取其边界信息，首先利用图像灰度均匀化解决了对比度不清晰的问题，然后利用高斯滤波法对图片进行滤波去噪，进而利用Canny算法实现边缘检测提取边界，该方法与Matlab自带的求边界方法有明显的提高，为利用Matlab程序求图像分形维数提供了更精确的前提。-This article focuses on how to get the image to extract the boundary information, the first to use to the gray
test1_3
- 利用matlab语言实现图像的中值滤波和高斯滤波-Matlab language image median filter and Gaussian filter
matlab-Gauss--median--Mean-filter
- 图像处理内容，对原图进行椒噪干扰，然后利用高斯滤波，中值滤波，均值滤波对图像进行预处理-Digital image processing
Written-in-MatLab-mean-filtering
- MatLab编写的均值滤波、中值滤波、高斯滤波 等图像处理函数-Written in MatLab mean filtering, median filtering, Gaussian filtering and other image processing functions
image-Filter-MATLAB
- 通过均值滤波、高斯滤波等实现图像平滑处理，使用MATLAB编程，完全无错能跑。-Image smoothing by mean filtering, Gaussian filtering achieved using MATLAB programming, completely error-free run.
SIFT-matlab
- 实现鲁棒的SIFT特征匹配，包括画中画匹配，matlab调用了C中的一些函数如高斯滤波等-Achieve robust SIFT feature matching, including picture-matching, matlab call C functions such as some of the Gaussian filter, etc.
glpf.m
- 高斯滤波matlab程序、Matlab实现图像高斯滤波。-Gaussian filter matlab program
chapter5 codes
- 空间域滤波处理椒盐噪声、高斯噪声等。matlab(Spatial filtering processing salt and pepper noise, Gauss noise and so on. Matlab)
DoG
- 利用Matlab编写的组合高斯带通滤波器，可以对图像进行滤波操作。(Matlab prepared by the combination of Gauss bandpass filter, you can filter the image operation.)
表面粗糙度Ra的matlab计算程序
- 包含高斯滤波及最小二乘中线的详细计算过程，可计算自由表面粗糙度和一维粗糙度。
自适应滤波去噪
- 自适应各向异性高斯滤波去噪，MATLAB代码(Adaptive anisotropic Gauss filter denoising)
39709604HS
- 高斯滤波,非常适合初学者，内容丰富，讲解清晰(gs filter for new person who just firstly use matlab)
滤波
- matlab下的图像高斯噪声、椒盐噪声的基本滤波方法程序(Basic image filtering method program under Matlab)